两个全资子公司合并通常是需要依法进行评估的。
公司合并程序如下:1、签订合并协议;2、编制资产负债表及财产清单;3、通知和公告;4、资产评估和债务处理;5、政府主管机关的批准;6、履行债权人保护程序;7、办理变更登记。
《中华人民共和国公司法》第一百七十二条公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。一个公司吸收其他公司为吸收合并,被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并,合并各方解散。