关联公司之间债权债务可以转让，但是应当按照相应的程序进行。根据相关法律规定，公司的债权转让需要通知债务人才能对债务人生效，且应当是可以转让的债权。但是不需要经过债务人的同意。
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
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