公司正常注销原则上需要清算,因为合并或者是分立而解散不需要清算。企业清算的原因有公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时、股东会或者股东大会决议解散、依法被吊销营业执照等。
公司清算结束后,清算组应当制作清算报告,报股东会、股东大会或者人民法院确认,并报送公司登记机关,申请注销公司登记,公告公司终止。