公司的债权债务的清偿方法有什么

债权债务清偿有两种途径：一个是正常途径，一个是特殊途径。其中，特殊途径包括：协商、调解、仲裁、判决四个阶段。

清算人清偿公司债务，应于公告申报期限届满后开始。在申报期限内，原则上清算人不得对任何人以任何理由进行清偿。除非有物权担保的债权，在经法院许可后可以进行清偿。这样规定，是由于公司财产经清算有可能不足以偿还其全部债务，故为了使所有债权人得到公平受偿而设定此规则。

禁止申报期限内偿还债务，并不因此而免除对债权人的不履行债务而产生的责任。清算中公司对于因此而发生的损害，仍然应当承担相应的赔偿责任。公司对于期限届满的债权未予以清偿的，仍应承担迟延给付的损害赔偿责任。我国台湾地区“公司法”第328条规定，对于迟延给付债权形成的损害赔偿责任在公司资产显然足以抵偿负债的，在经法院许可后可先行清偿，此为特例。