公司决议不成立的法定情形主要包括：
1、公司无法召开股东会或者股东大会的；
2、出席会议的人数不符合公司法或者公司章程规定的；
3、股东表决时无法达到法定或者公司章程规定的比例的；
4、法律规定的其他情形。
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