新三板被上市公司收购需要摘牌吗

视情况而定。
并购是企业摘牌的主要动因，但并购并不必然导致摘牌。根据《非上市公众公司收购管理办法》，收购人可以通过股转系统收购挂牌公司的股份，收购完成后只要符合维持挂牌的条件，可继续维持挂牌地位。
《中华人民共和国公司法》第一百七十二条，公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散。