公司发生纠纷，可以通过内部协商调解，若调解不成的，可以通过诉讼的方式向法院起诉解决纠纷。纠纷起诉程序规定如下：
1、撰写民事起诉状，在起诉状中应当具备的内容有：原告是本案直接利害关系的公民、法人和其它组织，也就是普通自然人，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实理由。收集相关证据材料，向有管辖权的人民法院立案窗口立案；
2、案件被受理后，法院会给你一份缴费通知书，按照指示向指定银行缴纳诉讼费用，再将银行给你的缴费单据拿到法院换票；
3、等待法院通知开庭，一般会给你发开庭传票的；
4、按照传票指示的时间、地点出庭参加诉讼；
5、开完庭等待判决结果，如对结果不服，自收到判决结果之日起至15日可向中级人民法院提起上诉。
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