设立一个公司的步骤如下：
1、投资人签订股东出资协议；
2、申请企业名称预先的核准；
3、申请营业执照；
4、申请刻制印章；
5、购买发票开业，进入实际公司经营阶段。
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。只有符合相关法律法规才能成功注册公司。
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