可以。
根据《破产法》等相关法律规定,企业在资不抵债的情况下,可以向人民法院申请破产。因此你所说的情形,公司在有被诉讼时,如果人民法院受理了破产申请,原诉讼案件暂中止审理。
此外,法院受理破产申请后,诉讼应当中止。在管理人接管债务人财产后,诉讼继续进行。
人民法院受理破产申请后,有关债务人的民事诉讼,只能向受理破产申请的人民法院提起。