公司注销登记的法定依据是在公司清算后,清算报告经过权力机构或者是人民法院的确认,并报送清算机关。便可以申请注销登记。公司注销后,法人的人格会消灭。
法律依据《公司法》第一百八十八条
公司清算结束后,清算组应当制作清算报告,报股东会、股东大会或者人民法院确认,并报送公司登记机关,申请注销公司登记,公告公司终止。