二个自然人是否可以成立公司

两个自然人可以成立公司，可以注册股份公司也可以注册有限公司。私人企业注册有限公司比较好，因为股权转让时需要对方同意;而股份公司股份转让不需对方同意。

有限责任公司的设立条件

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数;

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;

(三)股东共同制定公司章程;

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;(五)有公司住所。

有限责任公司由五十个以下股东出资设立。