根据《劳动合同法》规定:“用人单位不得设立劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者。”同时规定:“劳务派遣单位违反本法规定的,由劳动行政部门和其他有关主管部门责令改正,情节严重的,以每人一千元以上五千元以下的标准处以罚款,并由工商行政管理部门吊销营业执照,给派遣劳动者造成损害的,劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。”
因此,用人单位自设劳务派遣公司,向本公司派遣劳务工的做法是非法的,是法律明令禁止的。