公司和他公司签订合同只有公章可以吗

公司签订合同只盖公章是可以的。
只要订立合同的当事人之间没有特殊约定的，则在合同上签字或者盖章、按手印后合同均可成立。公司公章是公司处理内外部事务的印鉴，所以盖了公章的合同是具有法律效力的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。