子公司不需要承担母公司债务。根据《中华人民共和国公司法》相关规定，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。因此，不能用子公司的资产来清偿母公司的债务，但对于母公司在全资子公司的股权和股权收入，是可以作为执行标的。
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