公司注册是要收取一定费用的。按照相关法律法规,工商登记机关办理注册公司登记手续不收费,但银行设立公司基本账户需要相应手续费,一般在100元至1500元不等。同时,公司公章的刻印需要支付一定的费用,一般在150元至300元不等,公司注册登记时,国家对查名、营业执照、税务证明是完全免费的。