有限公司是全体股东必须签字、盖章。股份公司需要全体发起人签字。股份公司发起设立的公司,章程由发起人制定。而募集设立的公司还需要创立大会通过。
法律依据:《中华人民共和国公司法》第二十三条、第七十六条
第二十三条:设立有限责任公司,应当具备下列条件:
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称,建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。