公司注销债务未清偿是可以的吗

1、公司注销了，有债权未实现的，按以下情形处理：

（1）如果公司依法注销，债权人因自身原因未实现债权的，债权消灭，不能再主张债权;

（2）如果公司违法注销，造成债权人债权未实现的，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。

2、公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。