下列情形可认定为非法从事劳务派遣:未经行政许可的单位经营劳务派遣义务;劳务派遣单位与被派遣劳动者未签订劳动合同,劳务派遣单位派遣劳动者时与用工单位未订立劳务派遣协议;其他。劳务派遣是指由劳务派遣机构把劳动者派向其他用工单位,再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。