合作发明专利的归属及权利行使

合作发明专利的归属是申请专利的权利和专利权属于完成或者共同完成的单位或者个人；权利行使是完成或者共同完成的单位或者个人可以共同行使专利权，但一方转让合作发明专利的，要经另一方许可。
法律依据
《中华人民共和国专利法》第八条
两个以上单位或者个人合作完成的发明创造、一个单位或者个人接受其他单位或者个人委托所完成的发明创造，除另有协议的以外，申请专利的权利属于完成或者共同完成的单位或者个人；申请被批准后，申请的单位或者个人为专利权人。
《中华人民共和国专利法》第九条
同样的发明创造只能授予一项专利权。但是，同一申请人同日对同样的发明创造既申请实用新型专利又申请发明专利，先获得的实用新型专利权尚未终止，且申请人声明放弃该实用新型专利权的，可以授予发明专利权。两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，专利权授予最先申请的人。