可以
1、如果两个公司都同意,则可以未离职和别的公司签订劳动合同,反之,则不可以,而且如果劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系,对完成本单位的工作任务造成严重影响,或者经用人单位提出,拒不改正的,单位可以与之解除劳动合同。
2、《劳动合同法》第三十九条劳动者有下列情形之一的,用人单位可以解除劳动合同:
(四)劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系,对完成本单位的工作任务造成严重影响,或者经用人单位提出,拒不改正的;