商标公告期间的侵权认定条件是:侵权行为人在未取得商标权利人的许可的情况下,进行了在相同或相似商品上使用与注册商标相同或类似的商标的行为以及其他损害商标注册人权利的行为;行为人需要承担停止侵权行为的责任,故意侵权的行为人还需要承担赔偿责任;侵权行为情节严重时,需要接受刑事处罚。