不存在。委托书作为一种单方授权行为,委托人有权选择自己信赖的人授权给他,让他为自己的利益从事一种法律行为,同时,当自己改变授权意愿时,也可以将授权予以收回,从而终止委托。所以不存在不可撤销的委托书。
《民法典》第一百六十五条委托代理授权采用书面形式的,授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限,并由被代理人签名或者盖章。