只有是申请注册才可以取得商标吗

不是，还可以转让取得。商标权的继受取得也须依照转让注册商标的程序办理，方能取得商标权。

1、继受取得，是指商标权人取得的商标权是基于他人已存在的权利而产生的，而非最初直接取得。继受取得有两种方式：一是根据转让合同，出让人向受让人有偿或无偿地转移商标权；二是根据民法典的规定，一继承程序取得商标权。

2、依据我国《商标法》的规定，商标权的原始取得，应按照商标注册程序办理。商标权的继受取得也须依照转让注册商标的程序办理，方能取得商标权。