查询商标是否侵权的方法为:
1、在商标局或通过商标代理机构进行查询。可以看当事人是否有未经商标注册人的许可,在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标;
2、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件等侵犯注册商标专用权的行为。
3、有下列行为之一的,均属侵犯注册商标专用权:
(1)未经商标注册人的许可,在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(2)未经商标注册人的许可,在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标的等。