同一单位要满十年才能签无固定期限合同吗

不一定，四种情况可以签订无固定期限劳动合同

1、用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同，(例如刚毕业的学生或引进人才时，双方协商一致了，即使是首次签合同也可以是无固定的)；

2、劳动者在该用人单位连续工作满10年的；

3、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满10年且距法定退休年龄不足10年的；

4、连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者能够胜任工作、未违反用人单位的规章制度的。