法院调解书一经签收即生效,无法撤销,可以申请再审。
法律规定,“调解未达成协议书或者调解书送达前一方反悔的,人民法院应当及时判决”,所以一般情况下你是可以反悔的。但是,如果法院适用简易程序审理该民事案件,双方当事人同意该调解协议经双方签名或者捺印生效的,自双方签名或捺印之日起发生法律效力,不可以反悔。调解协议生效后一方拒不履行的,另一方可以持民事调解书申请强制执行。
因此,法院劳动调解后在调解书签收之前可以起诉,但是在签收以后是不能反悔也不可以起诉的,只能申请再审。