商标是否注册查询的方法有哪些

一，到北京国家商标局进行现场查询。
这种商标查询方式是付费查询。图形查询300.00元、中文查询120.00元、英文查询200.00元。缺点是这种查询方法存在地域限制，还浪费时间成本。
二，自行到国家商标局进行网上查询。
三方式、委托相关的商标注册代理机构查询。
一般代理机构线上都有一个免费提交系统查询的页面，只要在免费中输入您要查询的商标名就可以免费查询商标能否注册。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》第二十二条、第二十三条、第二十四条、第二十五条规定
二、什么是商标侵权
《商标法》第五十七条，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(二)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的;
(四)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
(五)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;
(六)故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;