有。
要约没有确定承诺期限的，承诺应当依照下列规定到达：
(一)要约以对话方式作出的，应当即时作出承诺，但当事人另有约定的除外；
(二)要约以非对话方式作出的，承诺应当在合理期限内到达。
依据我国民法典的规定，要约是没有无期限的，要约是有期限规定的，包括要约的生效期限、承诺作出的期限、承诺送达的期限等。
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